夢に向かって、好奇心を持ち、疑問を持ち続ける。それが努力。

趣味でロボット職人を目指す自称AI研究者のメモです。

Python:改行なしで文字列標準出力

久しぶりですが,最近コード書きに集中してるのですが,良く忘れるのでコーディングのメモを書いておきます.for文の中がどれくらい進んでるかゲージで表したい時, 以下のように,stdoutを使うと便利です.import sys for data in dataset: sys.stdout.writ…

質疑応答の難しさと心構え

今日は,『聞かれた問いにいかに答えるか.』について難しさに直面したので久しぶりに更新です.プレゼンするにしろ,日常生活を楽しむにしろ,会話の中で,”〜ですか?”という疑問と,”〜ですよ”という回答がしばしば行われます.日常会話の中であれば,多…

選択肢を増やす力の大事さ

【人生は選択の日々である】そう思う今日この頃です。 お仕事、勉強、プライベートすべてを含めると、やりたいことがたくさんあって、1日をとってもどれかに絞らなければならない。そんなことが多いなと感じています。 日程的に、行きたい講演が2つかぶっ…

何かを理解するということ

最近やっと自分の分野の知識が少しずつ身についてきたと感じてる星の妖精です.ここ半年程,新しい分野の研究にチャレンジするために,勉学の機会を多く設けるようにしています. このチャレンジは,新規分野への参入の大変さを痛感すると共に,『理解すると…

Tera TermのログにTimeStampを出力する方法

今回はWindowsでシリアル通信を行うときに良く用いられるTera Termのログ出力及び,タイムスタンプの出力方法についてです.Tera Termは, SourceForgeからダウンロードできます. http://sourceforge.jp/projects/ttssh2/シリアル通信を行っていて,応答ま…

新年のご挨拶と抱負

新年明けましておめでとうございます。昨年始めたこのブログ。読んで頂いた皆様、コメントを頂いた皆様、ありがとうございます!! 年末にかけて少しずつ投稿が減ってしまいましたが、今年はしっかり情報発信できる様、つとめていきたいとおもいます。 本年…

基礎研究と応用研究について思うこと

こんにちは.ご無沙汰しております.最近,専門家とは?という問いを考えていて,基礎研究と応用研究と言われる研究の分類について考える機会があったので,共有したいと思います.研究の分類をいくつか見てみると,基礎研究・応用研究の2つに分類している…

身近に尊敬する人がいること

今日も真面目な話題です.何をする上でも ”尊敬する人が身近にいること” はとても大切なことだと思う.研究室を選ぶ際も,内容だけではなく,やはり自分が尊敬できる先生を選ぶし,部活やサークル活動でも,尊敬できるコーチや先輩がいることは,努力のモチ…

博士課程の中間報告

ご無沙汰しています.本日,博士の中間報告を終えてきました!博士課程の2年時に該当する学生が,中間報告をする機会で,そこでたくさんの教授陣に見て頂き,質問を頂いて,今後迎えるであろう博士論文審査までに,その言われたコメントは勿論反映し,改良…

英語論文は完成度を上げることが大事

みなさん、こんにちは。星の妖精さん、現在論文執筆中です。英語論文の書き方を再確認しようと調べたところ、最も大事なのは完成度を上げること!とのこと。そうでした。書き上げるだけでなく、その文章の推敲を何度も行って、間違いがないことを確認して、…

仕事ができる人になりたい

仕事でもプライベートでも優先順位がつきもの.優先順位が下がれば,やり方が変わってきますね.「あ、この人、仕事できるんだろうな」って思う9つの瞬間 って記事を見つけたので共有です.1.メールのスピード 2.時間厳守 3.目的を意識する 4.メモを…

PILを使って画像の各ピクセルの色を取得する

Macを使ってPython Image Library(PIL)をインストールし,画像の各ピクセルのRGB値を取得する手法を紹介します.1.まずPILをインストールする jpeg画像を用いる場合には,jpeg decoderのインストールが必要なので,注意. http://www.ijg.org/files/jpegsr…

Linuxのkernelとdistribution

Linux使ってはいたけど,実はあいまいに理解していた部分がたくさんあった…ってことで整理してみた.Linuxには,UNIXのOSのことだと思ってたけど実は違った.Linuxは実際には,OSの土台であるカーネルの部分だけ.ディスクやメモリなどの資源の管理や,割り…

macで音声認識ソフトJuliusを使ってみる

macで音声認識ソフトJuliusを使ってみたのですが、ちょっとひっかかった点があるので紹介。参考にさせて頂いたサイト: http://qiita.com/ikesato/items/ffe1eff8440a995065fe 手順は次の通り。 1.Juliusに対してマイク入力を行うのに必要なportaudioをイ…

予定通りにいかないことはつきものなので、どこかで無理する必要がある

今日は、最近また時間の作り方について改めて思った気づきがあるので紹介します。 それは、 ”予定通りにいかないことはつきものなので、どこかで無理する必要がある” ということ。 特に、自分のやりたいことのために普段から作り出さないとうまれない時間に…

目標の決め方と決める際に大事にしたい指標

目標を決めるのが大事と思っているこの頃ですが、よく考えたらその目標設定って一番難しいのでは?と思ったので、今日は目標の決め方について考えてみました。 良いサイトがあったので紹介。 目標の作り方と成果の評価の仕方http://www.d1.dion.ne.jp/~maseh…

転職活動でしてはいけないNG行動10

こんなサイトがあったので紹介。 転職活動でしてはいけないNG行動10 http://womantype.jp/mag/archives/4992 でもどれも当然のことで、普通に考えたらしないですね(笑) そこで、転職ってなんでするんだろう?って自分に問うたときに、どう答えるか考えて…

最初の計画が失敗したら、 次の計画で勝負したらいい。by ナポレオン・ヒル

今日は、私が研究の壁にぶち当たったときに、支えとなっている名言について紹介します。 研究で壁にぶち当たるときには主に2つある。(私のこれまでの経験上は) 1.課題はあるもののその解決策として良いものが見つからない2.課題そのものについての共感…

Windows SendToの場所

いつも忘れてしまうのでWindows7のsendToの場所をメモ。 C:\Users\<user name>\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\SendTo ちなみに私が入れているアプリは、Tera Pad 汎用エディタが一つsendToに入っているととっても便利。</user>

Googleさんの動向とAndroid Auto

Google I/O 2014において発表された自動車向けの「Android Auto」について詳細記事が出ていたので紹介。 Android Autoとは、Androidスマートフォンを自動車に接続し、音声認識やスクリーンのタッチによって、運転中にも安全にスマートフォン操作を行なうため…

スマホで握力検出!!

スマートフォンについているセンサを使っていろいろな技術が研究されていますが,そのなかで注目のモノが!! なんと,スマホで握力検出! 参考URL:慶大、スマホで握力検出する技術開発、様々なIFに応用可能http://www.robonable.jp/news/2014/06/inami-…

ワープできちゃうかも?

米航空宇宙局(NASA)は、光速を超えて宇宙空間を移動する「ワープ航法」の性能をもった宇宙船の設計画像を公開したとのこと。 しかも取り組みの開始が2010年って4年間じゃないですか!!(下記引用参照) ≪引用≫ワープ航法を実現する宇宙船の研究は、N…

Google傘下のNest、スマートホーム向け開発者プログラムを立ち上げ

今日の夜に年次開発者会議で、Google I/Oの詳細が公開されるようなので気になります!! 参考:Google傘下のNest、スマートホーム向け開発者プログラムを立ち上げhttp://www.itmedia.co.jp/enterprise/articles/1406/25/news053.html 特にユーザデータに関し…

ロボット話題の日本と海外の情報発信(提供)の差

最近、ソフトバンクがロボットに参入したり、安倍さんがロボットオリンピックについて熱意を示したりで、日本でもロボットの話題がブームになってますね。 今日の話題は安倍さんのロボットオリンピックに関する記事の日本と海外の記事の差についてです。 安…

古典的な自己啓発本『人を動かす』

古典的な自己啓発本の一つが『人を動かす』というものらしい。今も多くの書店で、この本が平積みになっているので、「古典でありつつ、生きている本」とも言えるとのこと。 著者のデール・カーネギーという人は、今でいう企業研修の講師・コンサルタントなん…

Nao Evolutionでた!

最近忙しさのピークがあってブログ更新できてなかったので久しぶりです。復活します~!笑 Nao Evolutionがでました!! 大学や研究機関、高専などでのロボット研究・教育用としてだって。研究室で1台買ってくれないかな・・・笑 参考URL:Aldebaran、At…

今日の朝活 20140602 Googleの自動運転カーお披露目(気になるニュース)

おはようございます!今日はとっても眠い朝でした。。。 今週は今読んでいる論文の解読とコードへの落とし込みを行います。 気になるニュースは、先週ですが【Googleの自動運転カーのプロトタイプお披露目】でした!参考URL:http://headlines.yahoo.co.j…

今日の朝活 20140530 【巨大ロボが殴り合う「リアルロボットバトル」】(気になるニュース)

おはようございます。今日の朝活はちょっと文法を覚えました。 未来形・未来進行形 それはさておき気になるニュースです!!ロボット好きにはたまらない、リアルロボット同士のたたかい!!笑 【これはまさに夢の企画――巨大ロボが殴り合う「リアルロボットバ…

やりたいことリスト

今日のお題は自分のやりたいことリストの書き出し。やりたくても出来てないことって、やりたいことが漠然としてるか、いつまでにという期日を自分のなかで設定していないからなことが多いと思う。特に人間の三大欲求と相反するときには。ということで、まず…

自分の仕事量に応じた評価を貰うために

今日のお題は少し重め、『仕事量に応じた評価』についてです。 こんなに仕事頑張ってるのに、なかなか上司に分かってもらえない・・・なんで良い評価がもらえないんだろう・・・ こんなことを考えたことはないだろうか? 私の場合には幸い評価に響いているわ…