Matlabで配列や行列をこんな簡単に扱えるの？と思うこと多々有ります．今日は，配列の作り方の基礎＋α編です．初期配列は以下． > a=[]サイズを指定しなくても作れることを以下の記事で紹介しました． Matlab:配列を作ってデータを順次格納する - 夢に向かっ…

実はMatlabもPythonみたいにできるんです． しかも，サイズを予め指定してなくても（！）というのがすごいところ．> a = [] > a(1) = 6 > a(2) = 4 > aa = [6, 4]上記の場合には，配列なのでデータに数字しか入らないけど， 以下のようにすればオブジェクト…

カンマ","で区切られたテキストファイルを読み込むとき， 中身が数字列だとnumpyも使えますが，少し遅いので， csvreader，csvwriterが便利です．１．読み込むときimport csvfile = open(filepath_str, 'r') # codecsで文字コード指定読み込みも可 csvdata =…

久しぶりですが，最近コード書きに集中してるのですが，良く忘れるのでコーディングのメモを書いておきます．for文の中がどれくらい進んでるかゲージで表したい時， 以下のように，stdoutを使うと便利です．import sys for data in dataset: sys.stdout.writ…

今日は，『聞かれた問いにいかに答えるか．』について難しさに直面したので久しぶりに更新です．プレゼンするにしろ，日常生活を楽しむにしろ，会話の中で，”〜ですか？”という疑問と，”〜ですよ”という回答がしばしば行われます．日常会話の中であれば，多…

【人生は選択の日々である】そう思う今日この頃です。 お仕事、勉強、プライベートすべてを含めると、やりたいことがたくさんあって、１日をとってもどれかに絞らなければならない。そんなことが多いなと感じています。 日程的に、行きたい講演が２つかぶっ…

最近やっと自分の分野の知識が少しずつ身についてきたと感じてる星の妖精です．ここ半年程，新しい分野の研究にチャレンジするために，勉学の機会を多く設けるようにしています． このチャレンジは，新規分野への参入の大変さを痛感すると共に，『理解すると…

今回はWindowsでシリアル通信を行うときに良く用いられるTera Termのログ出力及び，タイムスタンプの出力方法についてです．Tera Termは， SourceForgeからダウンロードできます． http://sourceforge.jp/projects/ttssh2/シリアル通信を行っていて，応答ま…

新年明けましておめでとうございます。昨年始めたこのブログ。読んで頂いた皆様、コメントを頂いた皆様、ありがとうございます！！ 年末にかけて少しずつ投稿が減ってしまいましたが、今年はしっかり情報発信できる様、つとめていきたいとおもいます。 本年…

こんにちは．ご無沙汰しております．最近，専門家とは？という問いを考えていて，基礎研究と応用研究と言われる研究の分類について考える機会があったので，共有したいと思います．研究の分類をいくつか見てみると，基礎研究・応用研究の２つに分類している…

今日も真面目な話題です．何をする上でも ”尊敬する人が身近にいること” はとても大切なことだと思う．研究室を選ぶ際も，内容だけではなく，やはり自分が尊敬できる先生を選ぶし，部活やサークル活動でも，尊敬できるコーチや先輩がいることは，努力のモチ…

ご無沙汰しています．本日，博士の中間報告を終えてきました！博士課程の２年時に該当する学生が，中間報告をする機会で，そこでたくさんの教授陣に見て頂き，質問を頂いて，今後迎えるであろう博士論文審査までに，その言われたコメントは勿論反映し，改良…

みなさん、こんにちは。星の妖精さん、現在論文執筆中です。英語論文の書き方を再確認しようと調べたところ、最も大事なのは完成度を上げること！とのこと。そうでした。書き上げるだけでなく、その文章の推敲を何度も行って、間違いがないことを確認して、…

仕事でもプライベートでも優先順位がつきもの．優先順位が下がれば，やり方が変わってきますね．「あ、この人、仕事できるんだろうな」って思う9つの瞬間 って記事を見つけたので共有です．１．メールのスピード ２．時間厳守 ３．目的を意識する ４．メモを…

Macを使ってPython Image Library(PIL)をインストールし，画像の各ピクセルのRGB値を取得する手法を紹介します．１．まずPILをインストールする jpeg画像を用いる場合には，jpeg decoderのインストールが必要なので，注意． http://www.ijg.org/files/jpegsr…

Linux使ってはいたけど，実はあいまいに理解していた部分がたくさんあった…ってことで整理してみた．Linuxには，UNIXのOSのことだと思ってたけど実は違った．Linuxは実際には，OSの土台であるカーネルの部分だけ．ディスクやメモリなどの資源の管理や，割り…

macで音声認識ソフトJuliusを使ってみたのですが、ちょっとひっかかった点があるので紹介。参考にさせて頂いたサイト： http://qiita.com/ikesato/items/ffe1eff8440a995065fe 手順は次の通り。 １．Juliusに対してマイク入力を行うのに必要なportaudioをイ…

今日は、最近また時間の作り方について改めて思った気づきがあるので紹介します。 それは、 ”予定通りにいかないことはつきものなので、どこかで無理する必要がある” ということ。 特に、自分のやりたいことのために普段から作り出さないとうまれない時間に…

目標を決めるのが大事と思っているこの頃ですが、よく考えたらその目標設定って一番難しいのでは？と思ったので、今日は目標の決め方について考えてみました。 良いサイトがあったので紹介。 目標の作り方と成果の評価の仕方http://www.d1.dion.ne.jp/~maseh…

こんなサイトがあったので紹介。 転職活動でしてはいけないＮＧ行動１０ http://womantype.jp/mag/archives/4992 でもどれも当然のことで、普通に考えたらしないですね(笑) そこで、転職ってなんでするんだろう？って自分に問うたときに、どう答えるか考えて…

今日は、私が研究の壁にぶち当たったときに、支えとなっている名言について紹介します。 研究で壁にぶち当たるときには主に２つある。(私のこれまでの経験上は) １．課題はあるもののその解決策として良いものが見つからない２．課題そのものについての共感…

いつも忘れてしまうのでWindows7のsendToの場所をメモ。 C:\Users\<user name>\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\SendTo ちなみに私が入れているアプリは、Tera Pad 汎用エディタが一つsendToに入っているととっても便利。</user>

Google I/O 2014において発表された自動車向けの「Android Auto」について詳細記事が出ていたので紹介。 Android Autoとは、Androidスマートフォンを自動車に接続し、音声認識やスクリーンのタッチによって、運転中にも安全にスマートフォン操作を行なうため…

スマートフォンについているセンサを使っていろいろな技術が研究されていますが，そのなかで注目のモノが！！ なんと，スマホで握力検出！ 参考ＵＲＬ：慶大、スマホで握力検出する技術開発、様々なIFに応用可能http://www.robonable.jp/news/2014/06/inami-…

米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）は、光速を超えて宇宙空間を移動する「ワープ航法」の性能をもった宇宙船の設計画像を公開したとのこと。 しかも取り組みの開始が2010年って４年間じゃないですか！！(下記引用参照) ≪引用≫ワープ航法を実現する宇宙船の研究は、Ｎ…

今日の夜に年次開発者会議で、Google I/Oの詳細が公開されるようなので気になります！！ 参考：Google傘下のNest、スマートホーム向け開発者プログラムを立ち上げhttp://www.itmedia.co.jp/enterprise/articles/1406/25/news053.html 特にユーザデータに関し…

最近、ソフトバンクがロボットに参入したり、安倍さんがロボットオリンピックについて熱意を示したりで、日本でもロボットの話題がブームになってますね。 今日の話題は安倍さんのロボットオリンピックに関する記事の日本と海外の記事の差についてです。 安…

古典的な自己啓発本の一つが『人を動かす』というものらしい。今も多くの書店で、この本が平積みになっているので、「古典でありつつ、生きている本」とも言えるとのこと。 著者のデール・カーネギーという人は、今でいう企業研修の講師・コンサルタントなん…

最近忙しさのピークがあってブログ更新できてなかったので久しぶりです。復活します～！笑 Nao Evolutionがでました！！ 大学や研究機関、高専などでのロボット研究・教育用としてだって。研究室で１台買ってくれないかな・・・笑 参考ＵＲＬ：Aldebaran、At…

おはようございます！今日はとっても眠い朝でした。。。 今週は今読んでいる論文の解読とコードへの落とし込みを行います。 気になるニュースは、先週ですが【Googleの自動運転カーのプロトタイプお披露目】でした！参考ＵＲＬ：http://headlines.yahoo.co.j…