夢に向かって、好奇心を持ち、疑問を持ち続ける。それが努力。

趣味でロボット職人を目指す自称AI研究者のメモです。

2017-01-01から1年間の記事一覧

うさぎかかめか(Rabit vs. Turtle)

うさぎとかめのお話は有名ですよね.かけっこの競争をして,うさぎはかめに負けることはないと余裕ぶってかけっこの途中で昼寝をしてしまい,かめに負けてしまうというお話. それではかめになるべきかうさぎになるべきか? 研究者の観点で,両者の特徴を見…

見直しはなぜ重要か?

ありとあらゆるところに文書があり,それらは誰かの手によって生み出されている.毎日のようにでてくるニュース,新聞記事,定期刊行の雑誌,本,教科書,論文,・・・などなど, 我々はたくさんの文書に囲まれて生きている. 当たり前のように,綺麗にかか…

Matlabの図の作り方と複数のFigureウィンドウを作成する方法

Matlabは簡単に図がかけて便利ですよね. X1=[1,2,3,4,5,4,3,2,1]; X2=[1,2,3,4,1,2,3,4,2]; X=[X1;X2]' plot(X); とするだけで,図がかけてしまう.なんて便利.今日は凡例等ののつけ方と複数のウィンドウの作り方を紹介します.まずは,タイトルと凡例は以…

LaTeXの数式モードのよくある間違い

LaTeXには複数の数式コマンドがあります. equation eqnarray align それぞれ使い道を簡単に紹介します.1行のとき,equationを使います. \begin{equation} f(x) = a * b \end{equation} 2行にまたがり,かつイコールの位置を揃えたい時などは,eqnarrayを…

pythonのpandasライブラリの紹介

今日は、pythonライブラリのpandasの紹介です,pandasを使ったpythonのファイル読み込み・書き込み(特にcsv等)は,とっても簡単.以下にサンプルを使って紹介します. import pandas as pd # 単純にcsvファイルを読み込む時(headerなくデータだけ並んでる…

広島長崎のあの日 / The day of Hiroshima and Nagasaki

日本は,世界で原爆が投下された国.Japan is the only country that the atomic bomb was dropped. だからこそ伝えたいことがあるのでここに記します.I have the important things that we have in mind. Please read and spread the memory. 8月6日,8月9…

texの図の参照番号が変なときの対処方

ieiceのフォーマットやいくつかのtex用のクラスファイルでは, 図等を参照した時の表示が,標準で【章番号.図番号】となっていることがある.しかし,図にふられる番号は,【図.図番号のみ】みたいになっていたり.. なんでそこ一致しないねん!ってツッコ…

”新しいことを考え続けること”

日野原重明先生のニュースが流れてました..日野原先生の生き方,日々の姿勢すごく学ぶことがたくさんあります. ”新しいことを考え続けること”これをやめなければ人間は若くいられる. すごく大事なことだと思います. また,”人のためになることをするこ…

良いプレゼンをするために必要なこと

話すのが苦手・・・な私ですが,プレゼンのときはなんとか頑張れるようになってきました. 簡単ですが,プレゼンを作る時,話す時,で気をつけていることを紹介します.まずは, 【プレゼンを作る時】 です.はじめにすることは, 「プレゼンで何を伝えたい…

ハードウェアの性能劣化がソフトウェアに与える影響

最近,身を持ってハードウェアの性能がソフトウェアに与える影響が大きいことを学んだ.機械でいえばハードウェアは物理的な制御装置や時にOSまで含むことがあるが,そのようなコンピュータ等をさし, ソフトウェアはハードウェアの上で動く(もしくはハード…

「人間は考える葦である」という言葉に影響を受けた日

今日は,とある数学の本を読んでいて,フランスの進学者であり哲学者であり数学者のブレイズ・パスカル(Blaise Pascal)の『パンセ』に書かれていた「人間は考える葦である」という言葉に研究に対してのモチベーションを感じさせてもらった.この意味につい…

集中できないときの良い方法

うーん...集中できなーーーい! そんな時ってありますよね.いろいろ考え事してたり,ただ単に寝不足だったり,なんだかすごく気になることがあって,そればっかり考えちゃったり...そんなときの良い方法!本当にやらなきゃいけないことがある編!1.…

時間の使い方「はかるって大事」

時間の使い方って大事ですよね.ってことで日々何に時間を割いているか(特にパソコンに向かってる時間)を計測してみました. 使ったアプリは,Toggl Desktop ってやつ.ダウンロードはこちら→https://support.toggl.com/toggl-on-my-desktop/うん.このブ…

Jupyter Notebookの使い方

Jupyter Notebookとはpythonの快適な開発環境です.セル単位ごとに実行して結果を確認できるので,デバッグに便利.Jupyter Notebookのインストールはこちらから. http://jupyter.org/install.htmlターミナルで使いたいディレクトリに移動し, cd ... jupyt…

LaTeXコマンド集(よく使うテクニック編)

tex

LaTeXを使って文書やスライドを作るときによく使う便利なコマンドを記載しておきます. Texのコマンド集 図に関するコマンド 図の挿入 % パッケージの指定(\begin{document}よりも前に記載) \usepackage[dvipdfmx]{graphicx} \begin{figure} \centering \inc…