選択肢を増やす力の大事さ
【人生は選択の日々である】
そう思う今日この頃です。
お仕事、勉強、プライベートすべてを含めると、やりたいことがたくさんあって、１日をとってもどれかに絞らなければならない。そんなことが多いなと感じています。
日程的に、行きたい講演が２つかぶってしまったり、会いたい友達からのお誘いが２つかぶってしまったり、はたまた、会いたいけど、自分がやりたいお仕事なり、勉強なりを進める時間を考えると、どちらかを我慢しなければならなかったり。
限られた時間の中に、何をすることを当てはめるか、それを日々考えさせられてる気がします。
以前書いた、優先順位の記事も含めて、やはり“自分の中で重要視したいこと”というのを考えておかなければならないなと思っています。
一方で、こうした選択が必要となってくる自分がいることは、とても幸せなことなのだと感じました。(特にやりたいことに対して)
※やりたくないことについては、どれをやるかという選択も重要ですが、いざというときは【逃げる】という選択肢があるかもしれないので、ここでは考えないことにします。
【選択ができることの幸せ】
これは、具体例でとてもわかりやすく説明できます。
例えば、友達からのお誘いがかぶった、などであれば、誘ってもらえる友達に恵まれているということであり、
また、行きたい講演がかぶったのであれば、その講演が開催される情報が収集できる環境に恵まれているということができます。
もう少し人生に大きなお話で言えば、（ポジティブな理由で）今のお仕事を続けるか、他の会社を受けるかで迷っているのあれば、やりたいお仕事に巡り合うことができている、またやりたいことができる会社に気づけているなど、自分の目標に明確である、ということができると思います。
ここで、人生のお話を例に持ってきたのは意味があって、
何を目標にしていて、その選択肢としてどれだけ見つけられるか
が、とても重要な力だと思うからです。
ぼんやりと“こんなことがしたい”そう思っていても、それをする手段や、できる環境がどういうところかを知ることができなければ、アクションを起こすことができません。
一方、たくさん調べて（調べる環境があって）、それを駆使して、どんな環境で、どんな手段を踏めば、そのやりたいことができるか、を知っている人は、その術に悩むことができ、そして自分の意思で、選択することができるのだと思います。
私自身、人生において、たくさんあるはずの選択肢をまだまだ見つけられていない状況だと感じています。
選択肢を見つけること、選択肢に気づけること、これはとても難しいかもしれませんが、いろいろな人のお知恵を借りながら、自分の道を広げていきたいと思っています。
それには努力が必要ですね。これからも、がんばります。
見て下さった皆様にも、たくさんの選択肢がみつかりますように。
何かを理解するということ
最近やっと自分の分野の知識が少しずつ身についてきたと感じてる星の妖精です．
ここ半年程，新しい分野の研究にチャレンジするために，勉学の機会を多く設けるようにしています．
このチャレンジは，新規分野への参入の大変さを痛感すると共に，『理解するということ』が容易ではない点に気づくy良い機会になりました．
しっかり理解するために，そしてその専門家になるために，第一に必要と感じたことを素人なりに述べてみます．
参考になれば幸いです．
理解すること，それはどういうことか？
アインシュタインはこのように述べています．
『6歳の子供に説明できなければ、理解したとは言えない。』
確かに，人に説明できなければ，自分が十分に理解できていないことになります．
さらに重要なのが，どんな人にでも理解してもらえるように説明できるようになること．これが大切だと言っています．
私も同様の経験をし，その大切さに気づきました．
新規分野の研究を始めた当時，やはり学会やシンポジウムなどで，当該分野の専門家のお話を聞くところから始めました．もちろん自身の検討は初めてはいましたが，勉強が浅く，周辺分野の理解が追い付いていない状況でしたので，自身の研究を伝えるのが難しい状況でした．
しかしながら，学会等でお目にかかる人には，やはり，”自分は何の研究をしている人か”を伝える必要がでてきます．
当時の私は，知識が浅く，概要レベルのことしかお話しできませんでした．
専門家の人と対等に議論ができないこと．
これにとてもショックを受け，頑張ろうと思って必死になった記憶があります．
これが一つ目の『自分が理解できていないこと』に気づいた瞬間でした．
さらに，概要のみ伝えると，興味のある人は更に話がききたいと言ってきてくれます．
そんなとき，詳細を聞かれれば聞かれるほど，説明できない自分がいることに気が付きました．
例えば・・・
『この式は何から導出されたものか？』
こんな質問を受けたとき，自身の勉強不足の点に気づきました．
勝手ながら“この関連研究の式は，こういうもんなんだ！”と納得してしまっていました．良く知っている分野の人はもちろん，その式の導出先を知っていたために，一度も聞かれなかった質問．
そこに書いてある式がどこから出てきたものか？という点を考えたことがなく，それをすぐに答えられないことに，とても恥ずかしい気持ちになりました．
これが二つ目の『何もしらない人にわかるように説明できることの大切さ』に気づいた瞬間でした．
物事を根本から理解できていなかったこと，また根本から理解することの大切さを痛感しました．
その後，学びを進めていき，根本から理解することで，分野の理解を大幅に前進させることが出来たと思っています．
人に聞かれることで，自分の理解不足に気づくことができ，議論してくださった皆様にはとても感謝しています．
もちろん，自分で理解不足に気づき勉強を進めることができればベストですが，人に話してみて気づくことも，かなり大きい価値であるとわかりました．
自分の学びの浅さに怖がらずに，勇気をもって議論してみることで，自分の未熟さと次に何を勉強しなければならないかを知ることができると思っています．
野球監督の野村克也監督の名言にもあるように，
『人間は、恥ずかしさという思いに比例して
進歩するものだ』
その言葉を大事にして，これからも恥をかきながら自分を成長させていただきたいと思います．
Tera TermのログにTimeStampを出力する方法
今回はWindowsでシリアル通信を行うときに良く用いられるTera Termのログ出力及び，タイムスタンプの出力方法についてです．
Tera Termは， SourceForgeからダウンロードできます．
http://sourceforge.jp/projects/ttssh2/
シリアル通信を行っていて，応答までの時間を測定したいこともあると思います．そんなとき，マクロを組んでも良いですが，ログ出力でタイムスタンプ機能がついているので，紹介します．
まず，以下の設定ファイルを次のように書き換えます．
C:\Program Files\teraterm\TERATERM.INI
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
; timestamp flag for Log (on/off)
(変更前) LogTimestamp=off
↓
(変更後) LogTimestamp=on
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
次に，Tera TermでCOMxとの接続を実施後，ファイル→ログボタンを押下後，出力先ファイルを選択すると，転送用ログファイルにログがどんどん溜められて行きます．
実行していくと溜められていくログは，ログ表示で途中で見ることも出来ますが，最終的には，接続断した際に全てのログがファイルに転送され（書き込まれ）ます．
これにより，出力先のログファイルに，
[timestamp] 入出力
の形式で出力されます．
注意は，最初に，【ログ】ボタンを推しておくことです．
これをしないと，データは保存されませんので，お気をつけてください．
不安になったら，途中で【ログ表示】ボタンを押して，ちゃんとログが蓄積されているかを確認すると良いと思います．
今日はTera Termのログ出力方法に関してでした！
新年のご挨拶と抱負
新年明けましておめでとうございます。
昨年始めたこのブログ。読んで頂いた皆様、コメントを頂いた皆様、ありがとうございます！！
年末にかけて少しずつ投稿が減ってしまいましたが、今年はしっかり情報発信できる様、つとめていきたいとおもいます。
本年もどうぞよろしくお願いいたします。
まずは昨年の反省と今年の抱負から。
昨年の反省。
・朝活を始めたものの、途中で怠惰になってしまった点
理由＞朝活でやる内容をしっかり決めていなかったため自然とサボってしまった。
・英語の勉強をするも、わずかしか上がらず。
理由＞勉強にかける時間が少なすぎた。
振り返り。
・ロボットスペースのフォロワが20人を超えた。
＞ 今年はもっとスペース内でのコミュニケーションを活性化したい。
・新たに始めたこと、継続してたことが実になったこともあった。
＞ その馬力を元に、もっと実をつけようと思う。
今年の抱負。
・優先順位を付けて取り組んでいく。
・完結したら次へというように、ゴールすることの達成感を細切れで味わえるように工夫する。
・ロボットスペースへの週１以上の投稿。
・ブログへの月２回程度の投稿を目標とする。
（いわゆる、投稿できるような進捗を作る）
今年も、発信していきますので（はてなブログおみくじ曰く、こまめに発信することが大事らしいので笑）、宜しくお願いします。
皆様、2015年も実りある１年にしましょう！！
基礎研究と応用研究について思うこと
こんにちは．ご無沙汰しております．
最近，専門家とは？という問いを考えていて，基礎研究と応用研究と言われる研究の分類について考える機会があったので，共有したいと思います．
研究の分類をいくつか見てみると，基礎研究・応用研究の２つに分類しているものと，基礎研究・応用研究・開発研究の３つに分類しているものとがある．
更に，教育研究においては，理論的研究・実証的研究・実験的研究・歴史的研究のように，研究方法論の立場から分類されているようである．
今回は，自分に即してスタンダードな分類で，基礎研究・応用研究・開発研究の３分類を見ていくことにしたい．
参考にさせて頂いたページは，末尾の参考に記載します．
このページでは，基礎研究，応用研究，開発研究，をそれぞれ次のように定義しています．
基礎研究とは：
特別な応用，用途を直接的に考慮することなく，仮説や理論を形成するため又は現象や観察可能な事実に関して新しい知識を得るために行われる理論的又は実験的研究．
応用研究とは：
基礎研究によって発見された知識を利用して，特定の目標を定めて実用化の可能性を確かめる研究や，既に実用化されている方法に関して，新たな応用方法を探索する研究．
開発研究とは：
基礎研究，応用研究及び実際の経験から得た知識の利用であり，新しい材料，装置，
製品，システム，工程などの導入又は既存のこれらのものの改良をねらいとする研究．
では，良く言われるアカデミック研究者とか，企業研究者とか，言われる研究者はどう分類されるのだろうか．
私の勝手なイメージでは，企業研究とは，応用研究もしくは，開発研究にあたるものだと思う．
理由は，企業にとってビジネスが重要であるから．何らかのビジネスを行うという目的があって，それに必要な技術課題があれば解決する必要がある．その解決に取り組むのが，企業研究であると思う．これによって，今まで必要とされていたけれども実用化できなかったものなどを実用化することができれば，非常に価値のある研究になると思う．
しかしながら，そこにはすでに，ビジネスとしての目標が，更には，期限付きの目標までもが定められている可能性があり，あまり時間をかけて研究をする余裕はないのではないかと思う．
そこが企業研究の難しいところ．
期限付きで立ち向かおうとしても，解決できないことは多々あると思う．
そこで，時間内に納めるために，研究者は，自分なりの条件や制約を設けて，その中で解決する簡単な手段を提案して行くようになる．
これでは，せっかく提案した手法であっても，条件もしくは制約が大きすぎて，他への適用が難しく，よほど最初の目標の対象が，ビジネスとしてヒットしない限りは，あまり日の目を見ることの無い技術となってしまうだろう．
企業研究者は，対象の目標がはっきりしていて取り組みやすく，また実際に使われる可能性が高いとう良さがある一方で，スピード重視である為に，アカデミック程の時間をかけて濃い研究をすることができないという点が，質の高い研究をする上での懸念になる部分であると思う．
一方で，アカデミックの研究では，自身が研究室を先導する立場であれば，学生という手を使って時間と人手を費やして，長期的に一つのテーマに取り組むことができる．
近年では，産学官連携という言葉があるように，大学の研究室でも，実用に近い研究をすることが歓迎される風潮ではあるが，やはり大学では，アカデミック研究の遂行は，一番のミッションであるように思う．
（しかし，研究遂行のためのお金はあまりなく，大学であっても企業に売り込むなどする必要があるようなこともあるらしいが・・・そこはさておき）
アカデミック研究と言われる基礎研究の分野では，上で歴史的研究という言葉がでてきたように，古くから研究されてきた分野で，その先を進めるには，過去の全てを理解し，先人よりも良いものを提案しなければならないという，非常に高い壁はあり，取り組むためには，一筋縄ではいかない覚悟が必要だと思う．
その苦労ある一方で，それを達成できたときには，いわゆる”専門家”と言える人物になったと言うことができるだろう．
専門家としての道を歩むアカデミック研究（基礎研究），ビジネスや実用に近い企業研究（応用・開発研究），どちらも異なる側面があり，必要とされていることは確かである．
あなたはどちらを選びますか？
研究者を目指す，もしくは研究者である皆様，ひとそれぞれの自分なりの目標を持った上での回答があると思います．
私は，”専門分野”というところに悩みを持ちながら，固い決心をしたところです．
研究者を目指す皆様が，自分にあった選択ができることを祈って，本記事を締めたいとおもいます．
専門分野について考えていたこと，これから考えることも多々あるので，それについては，考えがまとまったらまた記事にしたいと思います．
読んで頂いたみなさま，有難うございました．また次回！
参考：研究の種類を整理する
http://www.pref.shimane.lg.jp/hamada_ec/kenkyu/kiyou_houkoku/kenkyu-no-kenkyu.data/5.pdf
身近に尊敬する人がいること
今日も真面目な話題です．
何をする上でも ”尊敬する人が身近にいること” はとても大切なことだと思う．
研究室を選ぶ際も，内容だけではなく，やはり自分が尊敬できる先生を選ぶし，部活やサークル活動でも，尊敬できるコーチや先輩がいることは，努力のモチベーションに非常に密接に繋がっていると思う．
幸い，私が選択してきた環境には，自分が尊敬している”こんな風になりたい”という人がおり，とても有り難いと思っている．
しかし，最近知人からとある話を聞いて，尊敬できる人の重要性を再認識したので，書いてみる．
その一つは，とある環境でその環境のトップがその環境のレベルはここまでだとあきらめている，という事実を知ったこと．
やはり環境におけるトップは，環境に所属するメンバを統括する役割であり，その環境を良くすることも悪くすることもできる重要な人物であると思う．
例えばトップのモチベーションが非常に高ければ，環境に所属するメンバも，多かれ少なかれ，その距離にも寄るかもしれないが影響を受け，モチベーションを持って，その環境への貢献が出来ると思う．
しかしながら，そうではない状況となると非常に良くない．
メンバのモチベーションは，個々人に依存する形となってしまうし，何より，上を見上げたときの空が曇っている状況になってしまう．
比喩にしすぎたので，簡単な例を言うと，
アップル社の元CEOスティーブジョブズは，たくさんの名言があるぐらい，また伝記がたくさんの人に読まれているぐらい，多くの人から尊敬されていたことは容易に想像できる．
彼がいるから，アップル社で働いているという社員もいただろう．
更には，彼の発言によって，元気づけられ，原動力としていた人も少なくないはずである．
これが，尊敬する人がいる環境において得られるモチベーションだと思う．
一方で，A社の社長は，”うちの会社は二流だから一流にはなれない”とか，レベルを最上位でないままあきらめてしまっていたら・・・
そこに所属する社員は，どう思うだろうか．
”俺がこの会社を一流にしてやる！”
と思う社員もいれば，
”そうか．．．上もあきらめているのか．．．”
と暗い気分になる社員もいるだろう．
どちらに転ぶかは人それぞれだが，私の場合は，A社の社員の立場になったら，その環境が相当好きでないかぎり，モチベーションが下がってしまうと思う．
特に研究の場合には，スピードもしくは，世界トップクラスを目指すのが，あるべき姿だと思うから．
もしかすると，とある事業仕分けのときにあった，”二番じゃ駄目なんですか？”という質問を聞いたときの感情に似ているかもしれない．
きっと，その発言を聞いた多くの研究者が，”一番じゃなきゃ駄目に決まってるじゃないですか”と思ったことと思う．
組織に所属する以上，自分だけが一番を目指すのではなく，組織として一番を目指すことが大切である，と改めて感じることができた．
世界一の技術もしくは，初めてできた技術，というものを目指す，尊敬できる人が周りにいることは，自身をそのような気持ちにさせることのモチベーションに大きく効いて来ると思う．
尊敬できる人を追いかけて．
自分もいつか人に尊敬してもらえる人間になれるよう頑張ろうと思う．
博士課程の中間報告
ご無沙汰しています．本日，博士の中間報告を終えてきました！
博士課程の２年時に該当する学生が，中間報告をする機会で，そこでたくさんの教授陣に見て頂き，質問を頂いて，今後迎えるであろう博士論文審査までに，その言われたコメントは勿論反映し，改良した状態で望むための，いわゆる準備のための報告の機会です．
これは大学によって，ないところもあるようです．
私の大学はあったので，論文審査前に，聞かれるであろう項目を先に聞けて，それを反映する余裕が貰えるという点で，非常に良い機会だと思っています．
今回，自分以外にも発表者がいて非常に良い刺激を受ける機会でした．
やっぱり，博士課程ともなると，もちろん社会人の方もいらっしゃいますし，何度もの対外発表をされてきている方々なので，スライドの作り方から発表の仕方まで，分かりやすくて，非常に参考になりました．
一番印象的だったのは．
『スライドを見ながら話している人なんてほとんどいません！！！』
ですね．
やっぱり自分の研究ですし，博士の研究ともなると，思いが込められてて，寝てても話せるくらいだからだと思いますが，
話しもスムーズで，基本的にはスライドに書いてあることは，もうわかっていて，ページはめくったものの，内容は見ずに，自分の言葉で話してました．
だからこそ，頭の中で整理された状態で話しているので，聞いている方も分かりやすいんですよね．
かく言う自分は，昨日やっと出た実験結果に，やっと出来上がったスライドも入れてお話を・・・という状態だったので，頭の整理はされている状態でしたが，少しばかり噛む部分があったのは・・・少し反省です．
でも，スムーズな流れで，自信を持って発表はできたかなと．
内容はともかく，当日の発表の仕方としては，無事に終えた！と言えるレベルだったかなと思っています；）
では・・・というところで，次は準備を振り返ってみます．
今回の発表にあたっては・・・
実は，たくさんの努力が必要で，多くのお誘いを断りつつ平日の夜と休日に時間をひねり出して，日々研究に没頭してきました．
でも，そんなこともあり，大変なこともあったけど，
『やっぱり研究は面白い！』
社会人と博士の両立って大変だけど面白いな，今これをやれる環境にいれる自分は幸せなことなんだと思いました．
論文や専門書をたくさん読んでいくうちに，最初は何が書いてあるかもいまいち分からなかった苦手な数式も次第に克服できるようになってきて，その数式をプログラムに落とし込むところまで出来るようになりました．
やっぱりちゃんと勉強すれば，理解は深まるものなんですね．
苦手といいながら避けて通ってたら，前に進まないんだなって思います．
今まで，数式見ても理解できないから，飛ばそう・・・とか思って読んでいる自分がすごく嫌だったけど，だんだん数式を解読している自分が楽しくなるようになってきました．
恐らく，自分のスキルが上がったという証拠かなと思います．
物事に対して努力する上では，スキルの上達や達成感を自分で感じることがとても大事なことで，次へのモチベーションに繋がるんだと思いました．
まだまだやることたくさんあるし，やりたいこともたくさんあるけれど・・・
次は，学会・論文投稿に向けて，引き続き，軌道に乗り始めたペースを崩さないよう，尽力して行きたいと思います！
ここから先，博士論文執筆に向けて，更に大変になると思いますが，自分の趣味（？）研究の時間を作りながら，楽しく進めて行きたいと思うので，応援宜しくお願いします；）
# いろいろな遊びを断っているけど，やっぱり大事な友達との付き合いは短い時間でも作るようにしています☆
# さまざまな飲み会等にいけないのはちょっぴり寂しいけど．．．，お金がセーブできたから良かったってポジティブにとらえることにします・・・（笑）
今ががんばりどきだから！！
前に宣言したように，自分の甘えに負けないように，そして志を忘れないように，コツコツがんばるぞ〜♪♪♪
ではでは☆
